一般选用碳纤维、玻璃纤维、凯芙拉、天然纤维等复合材料，管材形态各式各样：圆管、正方形管、长方形管、椭圆管、锥形管、六角管、八角管等。
在一定张力下，在辊的旋转操作过程中，利用辊和心轴之间的摩擦，将预浸料连续卷到管芯上，直至所要求的厚度，然后通过冷辊冷却定型，从卷绕机取出，在烤箱中固化。
管材固化后，去除内芯模具，即可以得到复合材料卷管管材。
根据成型工艺中预浸料的上料方法，可分为手动上料法和连续机械方法。
其基本过程是：
首先，清理辊筒，然后热辊加热到设定温度，调整预浸料张力。
在滚筒上不施加压力，将引布先在涂有脱模剂的管芯上包绕1圈，然后放下压辊，将印头布在热辊，同时将预浸料拉出来，贴在加热部分头布，与引头布相搭接。
引头布的长度约为800～1200mm，视管径而定，引头布与胶布的搭接长度，一般为150～250mm。
在卷制厚壁管时，将芯模的旋转速度适当加快，靠近设计壁厚时放慢速度，以达到设计厚度，切断胶布。然后在保持压辊压力的情况下，继续使芯模旋转1～2圈。最后提升压辊，测量管坯外径，合格后，从卷管机上取出，送入固化炉中固化成型。
